L'origine della nostra Associazione risale al 1984 quando, un gruppo di giovani lavoratori e studenti universitari della parrocchia di S. Luca Evangelista a Milano, decidono di volersi far carico dei problemi degli Anziani Gravi Emarginati e Senza Dimora utilizzando dei locali ottenuti in comodato dal Parroco.

C'era il desiderio di obbedire al comando dato da Gesù al dottore della legge (Lc 10, 37) quando questi gli chiede chi è il suo prossimo. La risposta viene data con la stupenda parabola del Buon Samaritano, fattosi prossimo al malcapitato incontrato sulla strada.

Così noi, sulla strada della nostra vita abbiamo voluto affiancarci al Povero per soccorrerlo, incoraggiarlo, sostenerlo nelle difficoltà divenute ormai insopportabili per le sue sole forze.

Anche oggi vogliamo metterci a disposizione dell'Amico e procedere con lui fintanto che non recupera le forze sufficienti per camminare con le proprie gambe e comunque fintanto che ha bisogno di noi.

Nella migliore delle ipotesi finché avrà recuperato la propria dignità personale, che gli eventi del passato gli avevano fatto perdere.

Dopo questi anni del Gruppo Emmaus, così chiamato perché i due discepoli riconobbero Gesù allo spezzare del pane nel Viandante, ci rendemmo conto che avremmo potuto raggiungere migliori risultati costituendo l'Associazione.

Il 26 Giugno 1991 è stato stilato il nostro primo Statuto alla presenza del Notaio, mentre nel mese di Agosto dello stesso anno veniva promulgata la legge quadro 266 sul volontariato.

Dall' Art. 3 del nostro Statuto riportiamo: